聚氨酯胶粘剂粘接强度略小，容易黄变，但是耐磨性能以及韧性比较高。单组份聚氨酯胶粘剂可以室温湿固化，要求的条件较低。环氧胶粘剂粘接强度与剪切强度较高，适用的范围除了较广，除了聚烯烃类材料之外可以粘接大多数材料，有万能胶之称。单组份环氧胶粘剂需要的温度较高，可能需要加热或者特殊处理。
聚氨酯胶粘剂原料与环氧树脂胶粘剂原料其实都具有毒性，例如聚氨酯固化剂大多属于异氰酸酯类，活性较高，对人的肾脏有较大危害。催化剂中的有机锡类属于中毒或高毒的化工原料。而环氧树脂胶粘剂中胺类固化剂也是有毒的，活性稀释剂属于中毒或者高毒化工原料。但是，我们说明一点，这两种胶粘剂固化后基本上是无毒的，所以说不清哪一类毒性更小，只能说应用略有差别。
聚氨酯胶粘剂与环氧胶粘剂之间有区别，但是也有很多交叉的领域，例如建筑材料中木材、石材、金属以及玻璃钢的粘接。对韧性要求高的可以选用前者，例如制鞋业用于鞋底鞋帮的粘接。对于强度要求高的可以选用环氧胶粘剂。
