型号表示
一、例如：CA15020C-800-S1-M-B-5
1、CA系列半封闭式机器人本体宽度分为100mm、150mm和200mm；
2、20：滚珠丝杠导程；导程分为5mm；10mm；16mm；20mm；25mm；40mm；50mm；
3、C：标准级；P：精密级；
4、800：有效行程800mm；
5、S1欧姆龙EE-SX671；S2欧姆龙EE-SX674；无记号：无开关；
6、M：马达内置式；F：外连直接式；无记号：无马达；
7、B马达带刹车，无记号：无刹车；
8、5：为配电机张和动力线长度为5米，无记号为标配3米线。线超过3米需要另外加钱。
产品简介
CA系列单轴机械手结构设计精确合理并有防尘设计，使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。CA系列单轴机器人是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。
产品特点
高刚性、高精度、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳极处后 装入直线导轨，基座与滑动台搭配，实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小，用于搭载的 质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。
应用领域
工装夹取。移载、定位，自动化工作站，半导体设备、TFT-LCD液晶面板设备，太阳能设备，LED线上设备，机械内部XYZ轴工作平台、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等，高速高精度场所。