1、固定式联轴器：
（1）用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，
（2）有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。
2、可移式联轴器：
（1）主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。
（2）刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动连接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿
联轴器种类有些已经标准化，选择时先应根据工作要求选定合适的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速。