减速机有七大类：有四系列减速机、双曲面减速机、直交轴减速机、硬齿面减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星减速机、齿轮减速机。价格差别很大，从效率的角度来看，其实零件所用的材料以及传动比都会不同。
有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。
NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机
R系列减速机：同轴斜齿轮减速机
F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。
K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）
S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）
TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。
TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压
HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。
齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机
行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。
