全自动数控铣扁机变速控制方法，研磨加工有三个期间，即初步期间、正式期间和结束期间，初步期间磨具升速旋转，加速度的改动出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由zui大值由快到慢地减小，直到磨具转速抵达正式的研磨速度，正式期间磨具恒速旋转，结束期间磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工初步期间，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，磨具转速的加速度降为零。
运用固着磨料研磨的这一特点，依据工件磨具间的相对运动轨道密度散布，合理地设计磨具上磨料密度散布，以使磨具在研磨进程中所出现的磨损不影响磨具面型精度，然后显着前进工件的面型精度，而且避免修整磨具的麻烦。在平面固着磨料研磨中，磨具的旋转运动是主运动，工件的运动是辅佐运动。在大多数情况下，工件是起浮压在磨具上，其运动规则是不知道的。三轴铣扁机
下研磨盘可升降，便当工件装卸。气动太阳轮变向装置，精准控制工件双面研磨精度和速度。随机配有批改轮，用于批改上下研磨盘的平行差错。因此，要对工件受力进行分析，才华求出其受力情况及运动规则。取工件为全部研磨系统的别离体，树立工件受力平衡微分方程，求解该方程就能得到工件的运动规则。
